这首《第21钢琴协奏曲》，C大调，K467，作于1785年3月9日，1785年3月10日于克鲁克剧场首演，
全曲共3个乐章：
第一乐章 快板，C大调，奏鸣曲式。第一主题以类似进行曲的节奏拉开序幕，结柬乐队合奏呈示后，木管短乐句引出主奏钢琴.呈示第一主题和经过部后，突然转为G小调。然后钢琴又重返G大调呈示第二主题，这个主题前半部与《第二圆号协奏曲》第二主题相似。再然后以第一主题节奏为中心，乐队各声部参与复音方式的动机运作，移入发展部。发展部先以E小调始，钢琴作技巧表现，转成各种不同的小调。再现部按第一、第二主题，经过部，第一主题后的副主题与第二主题顺序，华彩乐段后，以开头动机节奏静静地结束。
2第二乐章 行板，F大调，三段体。加弱音器的弦乐先呈示歌谣风格的主题，主奏钢琴接引，以颤音结束第一段。连同D小调新旋律进入第二段。第二段乐队与钢琴对话频频转为其它小调，第三段为第一段再现，但改由高三度的降A大调表现，旋即转回F大调，无华彩，以极短的尾奏结束。
第三乐章 极活泼的快板，C大调，缺发展部的奏鸣曲式。第一主题由乐队反复两次，钢琴接替后，接着C大调快速音群构成的副主题。从第一主题节奏推移的快速音群始，成为明确的 G大调。管乐呈示第二主题，钢琴反复。乐队持续轻快的节奏，钢琴以急速的音阶配合，经尾奏直接进入再现部。先主奏再合奏再现第一主题后，移为A大调。经过部与第二主题按原型经主调再现，华彩乐段后钢琴以上升音阶华丽地结尾。
