一共12个大调和12个小调，其中有同音异名调的情况。为了简化问题，本回答只考虑如下调号：升号调包括无升降号到5个升号，降号调包括1个降号到6个降号。同音异名调的情况包括：5个升号和7个降号、6个升号和6个降号、7个升号和5个降号，这三种情况互为同音异名调。
大调和小调存在关系大小调和同名大小调的情况。关系大小调，调号相同，开始音不同，指法大多数不同；同名大小调，调号不同，开始音相同，指法大多数相同。本回答首先说大调音阶的指法如何记忆，然后根据同名大小调，再说小调音阶的指法如何记忆。
无论指法如何变化，有一点原则是任何情况都遵循的：1指和5指永远不会弹黑键。1指到5指分别是拇指、食指、中指、无名指和小指。
首先考虑升号调的大调。C大调是最基础的无升降号调，其指法也是最基本的：右手1到3指（意思是依次用1、2、3指弹每个音，下同），然后1到4指，如此循环，直到最高音是5指；左手最低音是5指，其余的音是4到1指，然后3到1指，如此循环。以上是上行部分，下行部分每个音所用手指相同，只是下行时各手指顺序和上行时相反。
G大调、D大调、A大调、E大调的双手指法都和C大调相同。
B大调的右手指法和其余各升号调相同，左手指法则有所不同。左手最低音是4指，其余的音是3到1指，然后4到1指，如此循环，下行时手指顺序相反。B大调和降C大调是同音异名调。
然后考虑降号调的大调。降号调中，只有1个降号的F大调是从白键开始，2个及以上的降号都是从黑键开始（7个降号的降C大调是例外，与B大调是同音异名调）。
F大调的左手指法和C大调相同，右手指法则有所不同。右手1到4指，然后1到3指，如此循环，直到最高音是4指，下行时手指顺序相反。
分析F大调的右手指法，可以发现，和C大调的指法对比，当音名相同时使用的是相同手指，注意是音名相同，即都是C、D、E、F、G、A、B（在F大调中是降B）分别对应1、2、3、1、2、3、4指。其余的降号调的右手指法也满足和C大调的指法在相同音名处使用相同手指。
对于1个降号到6个降号的右手指法和2个降号到6个降号（也可以包括7个降号）的左手指法，都是只有1到4指，没有5指出现的。
对于其余的降号调，首先说右手的指法，然后说左手的指法。
右手的指法都是从2指开始，如果是黑键之后的第1个白键则转指用1指，其余情况则依次从1指到4指（1指必定出现在F和C这两个音，包括降F和降C）。
对于2个降号到5个降号，左手的指法都是从3指开始，3到1指，然后4到1指（这几个调都是左手先转4指），再转3指，如此循环，直到最高音是2指，下行时手指顺序相反。
对于6个降号，左手的指法从4指开始，4到1指，然后3到1指，再转4指，如此循环，直到最高音是2指，下行时手指顺序相反。
以上是大调的指法。对于小调的指法，大多数都与其同名大调相同，只有少数有区别。
小调有三种形式，自然小调、和声小调和旋律小调。此处只说和声小调的指法，其余形式根据实际情况调整指法即可。
对于从白键开始的小调，即f小调、c小调、g小调、d小调、a小调、e小调和b小调（从4个降号到2个升号范围内的小调），其指法与同名大调相同。
对于其余的小调，指法说明如下：升f小调和升c小调的左手指法与其同名大调（升F大调和降G大调是同音异名调，升C大调和降D大调是同音异名调）相同，右手指法有所不同，均为黑键后的第1个白键转指1指；升g小调的双手指法与其同名大调（升g小调和降a小调是同音异名调）相同；降b小调和降e小调的右手指法与其同名大调相同，左手都是从2指开始，降b小调第1次转3指，降e小调第1次转4指，每次转指都是3、4指交替。
以上指法都是双手同向音阶的指法，适用于双手同向一个八度到四个八度。音阶还有别的形式。
反向音阶：指法和上述指法相同，只是要注意双手分别上行和下行时的指法。
三度和六度：指法和上述指法基本相同，不同之处在于开始音和结束音的位置，有些情况用5指更合适，可减少一次转指。
最后，记忆指法只适合刚开始学音阶，练得多了就形成肌肉记忆了，不必刻意记指法。
