1983年Beyond正式组建，黄家驹担任乐队主唱。1984年黄家驹和Beyond其他成员除了参与一些乐队的演出外，开始尝试写更多的音乐作品。香港的一家唱片公司集合了一些地下乐队灌录了一张名为《香港》的唱片，其中收录了Beyond的两首英文原创歌曲。
1985年Beyond向银行贷款租下港岛明爱中心，以地下乐队的身份开了一场“永远等待”演唱会。
1986年Beyond发行了唱片《再见理想》，专辑同名主打歌《再见理想》由黄家驹作曲并个人独唱。
1987年Beyond出了一张EP《永远等待》，专辑中由黄家驹创作的歌曲《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并被电视台拍成MTV，这也是Beyond第一首作品被拍成MTV；此时黄家驹和Beyond其他成员仍未被大众所接受，他们的装扮也受到外界的批评。
1988年Beyond发行了粤语专辑《现代舞台》，虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始。在这张专辑共收录了11首歌曲，黄家驹参与了其中8首歌曲的作曲；同年，Beyond在香港大专会堂举办了一场音乐会；随后Beyond出版了专辑《秘密警察》，尝试走向大众化，这张专辑收录了黄家驹创作的多首歌曲；其中《喜欢你》是黄家驹写给已经分手的女友的一首歌曲；《再见理想》是黄家驹为了表达自己无助失落的情感而创作的歌曲；《大地》则在1988年度十大劲歌金曲颁奖典礼上获得了十大劲歌金曲奖。
1989年Beyond发行了专辑《Beyond IV》，取得了双白金的销量成绩。同年由黄家驹作曲的《真的爱你》获得当年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖，这首歌曲也成为Beyond的代表作品之一。
1990年Beyond发行了粤语专辑《命运派对》，在这张专辑共收录了10首歌曲，其中有8首歌曲由黄家驹作曲。专辑中有不少关怀第三世界的歌曲，如《光辉岁月》是黄家驹为致敬南非第一位黑人总统曼德拉所写；黄家驹亦凭借《光辉岁月》获得了十大劲歌金曲“最佳填词奖“。
1991年9月Beyond在香港红磡体育馆举办了五场“生命接触”演唱会；同年，他们在日本NHK的节目上出现，并签约日本经纪公司Amuse，正式进军日本乐坛；年底，Beyond在台湾发行了第三张国语大碟《信念》，并重新签约滚石为其发行国语唱片，不过Beyond的国语唱片在台湾却叫好不叫座。
1992年黄家驹获得香港新城电台的“作曲人奖”；同年，黄家驹和Beyond其他成员转投华纳唱片，将音乐事业的重心转移至日本。黄家驹在日本接下了很多工作，其中包括他最不愿意的游戏节目。在日本的两年期间，Beyond推出了两张日语专辑以及三张日语EP，不过成绩平平。
1993年5月Beyond发行了大碟《乐与怒》，同年黄家驹作曲的《海阔天空》不仅获得了当年十大中文金曲奖，还在1993年度的叱咤乐坛流行榜颁奖典礼上获得“我最喜爱的本地创作歌曲奖”；6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时，不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒；6月30日，黄家驹在日本东京去世，年仅31岁；7月5日黄家驹的遗体被运往15段6台25号安葬。
