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1984年《西游记》剧组找到了严肃老师，请他为《西游记》写一首主题曲，因为从小就熟读《西游记》,严肃很爽快的就答应了。
阎肃空军原政治部文工团一级编剧2016年2月，当选中央电视台“感动中国2015年度人物”。2019年9月25日，阎肃获“最美奋斗者”个人称号。1964年，公演歌剧《江姐》时引起轰动，阎肃一举成名，并受到毛主席的亲自接见。
看过样片后，他很快就写出了前面的歌词，但当他写到一番番春秋冬夏一场场酸甜苦辣以后,却写不下去了。
诗有诗魂,词有词的根,这首歌词的魂在哪儿呢？他一遍一遍的写，又一遍一遍的删，吃不下饭，睡不好觉，两个星期就在屋子里头来回转悠。当时他的儿子严宇正在复习功课，那天他实在忍不住了，就对父亲说你来回走什么呀？地上都给你走出一条道来了。
谁知道儿子的话让严肃灵光乍现，他猛然记起了鲁迅先生的名句。世上本没有路，走的人多了便成了路一下子就写出了《敢问路在何方》，路在脚下这句词。
一句敲定满盘皆活, 《敢问路在何方》的歌词完成后，杨洁导演把作曲的任务交给了许镜青老师。
杨洁出生于河南信阳。中国第一代电视导演、制片人、国家一级导演，济南、青岛人民广播电台的第一位播音员,从1982年起，历时六年，开始拍摄中国首部神话剧《西游记》，该剧获得第四届“金鹰奖”特别奖、第六届“金鹰奖”优秀连续剧奖，第八届“飞天奖”连续剧特别奖
许镜清，1942年出生于山东省烟台市龙口市，中国当代作曲家，国家一级作曲家,1983-1987年，他担任央视86版《西游记》总作曲，从事电视连续剧《西游记》的音乐创作，其中《西游记序曲》（别名《云宫迅音》）《女儿情》《取经归来》和《敢问路在何方》等音乐是许镜清的成名之作，也是传唱不息的经典之作。
那天许镜清乘坐的公交车去单位，看着窗外来来往往的人群，他忽然心生感慨。人这一生忙忙碌碌到底为了什么？
这样想着一番番春秋冬夏味，一场场酸甜苦辣，这两句的旋律就从他的嘴里哼了出来。哼着哼着，他自己都被感动了，车到站下车后他生怕忘记了，赶紧从口袋里掏出香烟盒，又问路边的一个小学生借了一只铅笔趴在电线杆上，把这两句核心的旋律写了下来。
回到单位后，他用了不到一个小时的时间就完成了这首歌的曲谱。
今天《敢问路在何方》，已经成为了国民神曲之一，谁都会哼上几句。
86版的《西游记》也成为了一部不可复制的经典，杨洁导演和词作者严肃先生已先后离去。
今年81岁高龄高领许镜清老师依然住在北京的老房子里，靠着退休金生活。他创作了《西游记》里面的几十首音乐，很多人靠着这些音乐转的盆满钵满，而徐老跟依旧过着清贫的生活。让我们向这些老艺术家们致敬，这是他们对艺术的执着和默默无闻的奉献精神，才铸就了一段精典
向大师们致敬！是您们给后辈留下了永恒的经典！
