只要听过一次古筝和古琴的声音，没有人会分不清楚两者的音色——尽管至今都有一堆人分不清楚古琴和古筝。
但是，只要切实的听过一次，就一定能分辨出来。
因为古琴的声音，对普通人来说实在是太沉太闷太无趣了。
但是呢，对于不常听音乐的人来说，可能很难区分古筝、琵琶，乃至扬琴的音色——甚至有些对古风音乐充满了叶公好龙式喜爱的人，也是分不清楚。
毕竟大家都是拨琴弦的，不看弹奏，纯粹听声音，就是会有很多外行对乐器音色不敏感的。
不敏感，就很难分辨出来，就像是“音色几乎一样”。
不信的话，题主你去听民乐版的《象王行》，不看介绍、不看视频，我相信你能听得出笛子和二胡的音色。
但你能听出那个声音是古筝还是琵琶的么？
实际上，琵琶的音色相对古筝来说，更加细腻轻薄。同样是军事题材，琵琶的《十面埋伏》和古筝的《将军令》是完全不一样的感受。
题主可以去找来听听看。
实际上，古筝、琵琶、扬琴，这三种对外行来说“听起来声音差不多”的乐器，人家在历史上各自有各自的发展路线，真的是谈不上谁取代谁。
由于不同乐器的演奏技法不同，可以表达的音乐性不同，在创作上就有了不同的可能性——作曲家会根据作品需要，选择不同的乐器演奏。
还有，不同的乐器，演奏技法也会有不同的表现。民乐就很强调不同乐器的独特性。
落实到具体来说，就是指法不同。由于指法不同，造成音乐效果也不同——比如，你就很难让琵琶和扬琴弹出古筝的刮奏效果来。
所以，简单地总结一下，我个人的理解是：
0、不排除部分乐器具有相似的音乐——然而大多数“音色几乎一样”，仅仅只是对于一些乐器音色不敏感的人，他们的错觉而已。
1、不同的乐器有不同的发展历程，以至于一些流传的作品必须使用特定乐器才能演奏。
2、不同的乐器有不同的演奏技法，以至于一些特殊的音乐效果，无法被其它乐器取代。
