你的理解不太准确。
吉他可旋律可节奏，比如很多乐队都有两把吉他，一把负责弹和弦和RIFF（节奏吉他），一把负责弹SOLO和加花（主音吉他），一把木琴刷和弦，一把电琴弹SOLO也非常常见（参考许巍的很多歌曲），再比如可以去听听加州旅馆的吉他是怎么配合的。
键盘和吉他差不多，也是旋律节奏均可，一般在流行音乐里用得比较多要么是钢琴音色弹和弦伴奏（比如coldplay的很多歌曲），要么各种合成器音色弹旋律段落（比如新裤子很多歌曲）；当然也可以和吉他组合、穿插使用，吉他扫弦，钢琴加花，钢琴伴奏，电吉他SOLO……
鼓就像你说的，负责节奏，这个不用多说动次打次很容易听出来。
贝斯就是低音吉他，用耳机或者用音箱仔细听，你能听到和底鼓组合在一起律动的呜呜呜的那个低音进行，就是所谓bassline了（比如重塑雕像的权利的很多歌曲，bass都非常明显）。或者你一定有这样的经验，偶然听到隔壁或者远处在放歌，细节听不清楚，就只能听到底鼓咚咚咚跟着一个嗡嗡嗡的低音，那个就是贝斯。没有贝斯，音乐整体上就会有一点单薄（参考五条人早期很多歌曲）。
除了节奏和旋律以外，一般还多从“和声”层面去理解和学习音乐，即和弦的色彩，和弦的进行等。
