我的理解——可以认为“动机”是“可被辨识的最小单元”。
勋伯格在《作曲基本原理》里面说过，音乐的目的不是“好听”，而是“被记住”。而“被记住”的第一步就是“可辨识性”。
比如楼上举的贝多芬《第五“命运”交响曲》一例，“动机”就是“3331------”，简称“三短一长”（顺便，貌似二战时盟军用“三短一长”作为表示胜利的电报信号来着）。贝多芬在那段时候，特别喜欢用“三短一长”当乐曲的动机——除了《命运》之外，还有《第四钢琴协奏曲》《热情奏鸣曲》等一大堆作品，里面充满了“三短一长”，除此以外，其他作曲家也时不时使用“三短一长”（或其变体“一长三短”）作为其作品的动机。比如我也可以用“三短一长”的动机写曲子，而不用担心被骂抄袭。如果你只说“三短一长”动机，人们是无法确认你到底说的是哪个曲子的。也就是说，“动机”一般不具备“唯一辨识性”，一个“动机”可能被很多不同的乐曲使用。
然而，“主题”是一个相对完整的、可被“唯一辨识”的东西。比如楼上举的《图画展览会》，开头那两句太有名了，如果我把这两句照抄下来，写进自己的曲子里，肯定会被骂死。也就是说，“主题”一般具有“唯一辨识性”，只要你把这主题唱出来并且不走调，通常就足够让人们分辨出它来自哪个曲子了。
本人业余作曲，如果有说得不对的地方，请楼上两位专业人士指正~
@千古留名@李如春博士
=========补充：用了“三短一长”动机的作品，随便举几个栗子，欢迎补充========
贝多芬《第五“命运”交响曲》，贝多芬《f小调“热情“奏鸣曲”》，贝多芬《第四钢琴协奏曲》，勃拉姆斯《第一交响曲》，斯克里亚宾《第二钢琴奏鸣曲》，还有俺自己的一部合唱作品……
