音乐和舞蹈从来就是不分家的。歌剧从最早出现开始，舞蹈（特别是芭蕾舞）就是其中不可缺少的部分。随着音乐的发展，越来越多的民间舞曲开始出现在正统的古典音乐创作中。巴洛克时期流行的吉格舞曲、布列舞曲、萨拉班德舞曲、小步舞曲等被大量用在了巴赫的音乐里，马勒从奥地利民间音乐里发现了连德勒舞曲，勃拉姆斯的匈牙利舞曲和德沃夏克的斯拉夫舞曲都很有名，施特劳斯家族的圆舞曲、波尔卡舞曲、加洛普舞曲人们也都不陌生。在专门的舞剧音乐里，柴可夫斯基的三部芭蕾自然不用多说，斯特拉文斯基不朽的杰作《火鸟》、《春之祭》与《彼得鲁什卡》不论舞剧还是音乐本身都十分伟大。这些都是音乐与舞蹈相结合的例子。
“巴黎人用嘘声对待新芭蕾舞剧，俄罗斯舞蹈家最新的作品《春之祭》遭受惨败，剧院不得不亮起场灯……”《纽约时报》如是报道《春之祭》在巴黎的首演
题主更关心的，应该是那些看起来跟舞曲没什么关系的音乐作品，是否有通过舞蹈来诠释的呢？答案当然是有，并且还很不少。当代芭蕾舞大师约翰·诺伊梅尔（John Neumeier）就是一个在这方面走得最远的编舞大师，他在1975年把马勒第三交响曲配成了芭蕾舞剧，当时引发了巨大的轰动，也被认为是里程碑式的作品，此后他又接连把马勒第一、第四、第五、第六、第九、第十（Cooke版）交响曲，加上吕克特歌曲、少年魔号和大地之歌给配成了芭蕾舞剧，其中大地之歌是2015年的新作品。如果不是因为他岁数太大了，我觉得他把马勒全集都给配成芭蕾舞也不是什么难事。
《马勒第三交响曲》在国家大剧院上演时的剧照。摄影：王小京
诺伊梅尔其它用古典音乐创作的舞剧还包括用肖邦的音乐创作的《茶花女》，以及用巴赫作品创作的《马太受难曲》等等。
《茶花女》在上海大剧院上演时的海报，剧中配乐全部是肖邦的作品
已故的罗兰·佩蒂大师用古典音乐创作的芭蕾舞剧也非常多，《卡门》与《阿莱城的姑娘》曾经多次由中央芭蕾舞团在国内上演，很多人也都知道。其它作品还有《幻想交响曲》、《四季》（维瓦尔第）等等。佩蒂大师还曾经用平克·弗洛伊德和艾灵顿公爵的音乐创作芭蕾舞剧。
2011年3月4日，中央芭蕾舞团与中国爱乐乐团携手演出了罗兰·佩蒂编舞的《卡门》与《阿莱城的姑娘》。
罗兰·佩蒂《平克·弗洛伊德的芭蕾》
总之，题主的问题“能否将古典乐用舞蹈充分表达”，答案不仅是“能”，而且案例众多，古典音乐和舞蹈艺术从来就是应该放在一起讨论的。
