谢邀。没记错的话吉他的前身是鲁特琴（又好像是地中海地区的某种弦乐器，记不清了），那时音乐理论已经有了一定的完善，至少有十二平均律以及基本的和声学了，所以音乐理论上是已经有了前人的基础的。
至于节奏，指法，技巧这些，大多是来自于演奏者之前的音乐体验。比如不同地区音乐的在节奏或者调式上的差异是从已经存在若干年的民族音乐中来的，而演奏者在通过再现其音乐体验的过程中便会渐渐发明出不同的指法和技巧，得以传播之后再形成规范。其实嘛，琴是死的人是活的，而吉他这种乐器本身来说是属于民间乐器的，所以玩开心就好，也不必在意那么多条条框框，但是不好的演奏习惯确实会造成很多限制。往近了说，电吉他的很多技法也是许多乐手开脑洞发明出来的嘛，比如Paul Gilbert的电钻奏法。
所以古代时的音乐爱好者们大多是在通过吉他再现某种音乐的过程中，发现了我们现在正在沿用的技巧和指法。然后五湖四海的爱好者们坐在一起交流，彼此吸收，逐渐发展，最终被整理成册，变成了我们现在学习吉他的教材。而且说不定未来哪一天又会有人一拍大腿发明出一个新的东西。不单音乐，所有艺术从古往今都是如此发展的。要不怎么说艺术是唯一一门「没准儿」的学科呢。
