巴赫在他的第一首《勃兰登堡协奏曲》中，就有一首小步舞曲。其实那时所谓的协奏曲，是一种乐队合奏曲，只不过有时是一两件或三四件乐器演奏较为独立的声部而已。巴赫一生中写了很多的小步舞曲，我们生活最熟悉的这首G大调的小步舞曲是出自《致安娜.玛格丽娜古钢琴小品集》，那是巴赫献给他第二任妻子安娜的一部杰出作品，创作于1722年。(不得不说的是，一个好女人真的对男人很重要。)
简要事件：1720年，巴赫的前妻去世，1721年，36岁的巴赫再婚，娶了安娜，一个在事业和家庭上给了巴赫很大的支持和帮助的女人;1750年巴赫去世，安娜从此无人过问，过着一贫如洗的生活，不得不住进救济院，十年后，也离开了人世...
整体上看一下这六首组曲。从调性上来看，前三首为小调，后三首则是大调，大小调平分秋色，既不像六首无伴奏小提小调占多数而略微显得宛转而伤感，也不像六首勃兰登堡协奏曲清一色的大调而显得无比光辉灿烂，总体上比较中性，具有一种平衡感。
巴赫同时代的德国作曲家泰勒曼也写过许多著名的小步舞曲，选自泰勒曼的《古代民族和现代民族序曲》的两首小步舞曲，从这两首同一作者而不同风格的小步舞曲可以大概地领略17世纪欧洲巴洛克时期小步舞曲的风貌。第一首在优雅之中带有严肃深沉的味道，中段用了复调音乐的写法，连速度也加快了。第二首就比较优雅抒情，风格较为接近18世纪的小步舞曲。因为这两首小步舞曲都用在“序曲”里，是其中的乐章，不是用来伴舞的，所以在写作风格上有更多的自由。
