粗糙地说下。
中国竹笛：
根据音高由高到低大致可以分为梆笛、（中音笛）、曲笛、低音笛、倍低音笛等等。（注：e调笛子有人归入曲笛，有人归入中音笛；f调有人归入梆笛有人归入中音笛），不同类的笛子音色不同。具体不同在哪里？我贴几个比较有代表性曲子的链接，题主你慢慢听，自己感受。
梆笛：
扬鞭催马运粮忙
（a或g调）
帕米尔的春天-群星, 帕米尔的春天MP3下载,歌词下载
（f调）
中音笛：
春到湘江-陈涛, 春到湘江MP3下载,歌词下载
（e调）
曲笛：
欢乐歌-陆春龄, 欢乐歌MP3下载,歌词下载
（d调）
姑苏行-俞逊发, 姑苏行MP3下载,歌词下载
（c调）
低音笛：
南词-群星, 南词MP3下载,歌词下载
（降b调）
深秋叙-张维良, 深秋叙MP3下载,歌词下载
（大a调）
秋湖月夜-俞逊发, 秋湖月夜MP3下载,歌词下载
（大g调）
方竹 (低音曲笛独奏)-荣政, 方竹 (低音曲笛独奏)MP3下载,歌词下载
（大f调）
倍低音笛（很少用，很难吹）：
（倍d调）
箫：
没笛子那么复杂了。
按地域简单得分为北箫（洞箫）和南箫，前者音色纤细些，后者音色粗旷些。（注：现在不好说了，随着制作工艺的提高，有些洞箫通过调整内径等方式，洞箫音色不一定纤细了，但是现在台湾调的技术更成熟些，大陆也越来越多人研究了。）对了，还有琴箫，比洞箫的管径更小，音色更纤细些，音量也小，适用于与古琴合奏。（大家听唱片的时候不一定能听出和洞箫的差别，因为录音声音肯定有所放大，现场听很明显感受到音量的区别）
洞箫：
良宵-张维良, 良宵MP3下载,歌词下载
（g调）
平沙落雁-张维良, 平沙落雁MP3下载,歌词下载
（f调）
南箫：
云门夜雨-谭宝硕, 云门夜雨MP3下载,歌词下载
琴箫：
平沙落雁 (琴箫)-李祥霆, 平沙落雁 (琴箫)MP3下载,歌词下载
书：
我看得基本都是教材，对于笛箫的历史发展现状形制等等东西基本是在前几章讲，大同小异。勉强列几本不仅仅讲教学的，如果只是为了了解，也足够了。
俞逊发《中国竹笛》，蛮好的一本书，写得详尽，就是不好买。
赵松庭《笛艺春秋》，比较特别的地方在于用了一定的篇幅写了笛子的制作，把公式都给了。
林克仁《中国箫笛》，这本书看完对笛箫的历史制造演奏都会有个明晰的认识，应该是最能解决题主问题的书。
