黄家驹经典歌曲有：《灰色轨迹》、《不再犹豫》、《冷雨夜》、《光辉岁月》、《无悔这一生》。
1、《灰色轨迹》
《灰色轨迹》是中国香港摇滚乐队Beyond演唱的一首粤语歌曲（影视代表作），由刘卓辉作词，黄家驹作曲，Beyond编曲。1990年，该歌曲进入电台排行榜6周，最高排位第9位。
该曲是1990年刘德华、吴倩莲主演的电影《天若有情》的插曲，最早收录在新艺宝唱片公司1990年5月31日发行的《天若有情》电影原声带中，后收录在Beyond1992年1月1日由环球唱片公司发行的精选集《Control》中。
2、《不再犹豫》
《不再犹豫》是中国香港摇滚乐队Beyond演唱的一首粤语歌曲，由梁美薇作词，黄家驹作曲，Beyond编曲，收录在Beyond1991年9月6日发行的粤语专辑《Deliberate犹豫》中。
该歌曲是电影《Beyond日记之莫欺少年穷》的主题曲。1991年，该曲获得香港新城电台排行榜首位。
3、《冷雨夜》
《冷雨夜》是中国香港摇滚乐队Beyond的一首粤语歌曲，由Beyond编曲，黄家驹作曲，黄家强作词并演唱，收录在Beyond1988年3月11日由环球唱片发行的粤语专辑《现代舞台》中。该曲是黄家强在Beyond乐队中演唱的第一首歌曲。
4、《光辉岁月》
《光辉岁月》是中国香港摇滚乐队Beyond演唱的一首歌曲，由黄家驹作曲，Beyond编曲。该曲分粤语、普通话两个版本，粤语版由黄家驹填词，收录在Beyond1990年9月发行的粤语专辑《命运派对》中。
普通话版由何启弘、周治平填词，收录在Beyond1991年4月发行的普通话专辑《光辉岁月》中。该曲是黄家驹为南非黑人领袖纳尔逊·罗利赫拉赫拉·曼德拉创作的一首作品。
1990年，该曲（粤语版）在1990年度十大劲歌金曲颁奖典礼上获得十大劲歌金曲奖，黄家驹凭借该曲（粤语版）获得十大劲歌金曲最佳填词奖。
5、《无悔这一生》
《无悔这一生》是中国香港摇滚乐队Beyond的一首音乐作品，由卢国宏填词，黄家驹谱曲，欧阳燊编曲，黄贯中、黄家驹共同演唱，收录在Beyond1989年12月5日发行的粤语专辑《真的见证》中。1989年，该歌曲进入电台排行榜5周，最高排位第5位。
