在路上HD新加坡讲述的是：安大娘等人途中遭遇安剑清埋伏。一场激战。安大娘和崔希敏被抓获，安小慧侥幸逃脱。袁承志率众人前去救援安大娘。不料，首先遇到的却是阿九！袁承志打探到安大娘等已被安剑清秘密解押至某旅栈，准备前往京城。于是，袁承志深夜带人潜入，准备劫走安大娘和崔希敏。结果，稍有不慎，惊动了安剑清和整个锦衣卫人马。安剑清一边派人吩咐保护公主，一边带人冲向关押安大娘的住所。袁承志决定，先劫持公主，交换安大娘。当袁承志冲进门，却愣住了——原来公主竟然就是阿九。